4.9.y ブランチに移行したRaspberry Pi 向け CentOS 用 Real-Time Kernel を検証してみた。
■テスト手法とか
基本的には前回と同様に実施。
■Cyclictest を使って実際にテスト
・Cyclictest の実行
次のように実行。
なお、出力結果をリダイレクトで残して後程集計に使った。
Priority 90
Interval 200
Loops 50000
で設定。
# cyclictest -p 90 -m -c 0 -i 200 -n -v -q -l 50000 > `uname -r`_default.log
・測定結果
Kernel 4.4.46 + チューニング
T: 0 ( 3696) P:90 I:200 C:50000 Min:5 Act:5 Avg:5 Max: 63
Kernel 4.9.13 + チューニング
T: 0 ( 1740) P:90 I:200 C:50000 Min:5 Act:6 Avg:5 Max: 18
Real-Time Kernel 4.4.46 + チューニング
T: 0 ( 1790) P:90 I:200 C:50000 Min:6 Act:7 Avg:6 Max: 22
Real-Time Kernel 4.9.13 + チューニング
T: 0 ( 4021) P:90 I:200 C:50000 Min:7 Act:7 Avg:7 Max: 23
■実行結果を絵にしてみた
・レイテンシー分布図
4.4.46 の時に出ていたスパイクが出なくなってる・・・っ！
これにはびっくりした。
以前よりもよりリアルタイム性能が上がったっていうことになるのかな！
よくわかっていないけど。
・レイテンシーサマリ
このままだとレスポンスタイムがちょっと悪くなっている風に見える。
でもまあ、実際1マイクロ秒くらい遅くなってるけど、それ以上にスパイク出てないことのが大事。
・レイテンシーサマリ拡大
Real-Time Kernel でなくても、ブレが少なくなってるのには驚いた。
チューニングしていない状態での比較は・・・めんどくさいのでやらなかった。
というか、Bootstrap にチューニング項目埋め込んじゃったから、取っ払うの忘れてた。
■感想
Kernel 4.9.y になると、今まで以上にレイテンシーはぶれなくなった。
ただ、私にはこれを有効利用できるシステムを作る技巧はなかった。
■おまけ：Raspberry Pi に入れているカーネルチューニング
tuned のプロファイルから、スループットのプロファイルにレイテンシーのプロファイルを被せたものを作って使っている。
/etc/sysctl.d/tune.conf
kernel.sched_min_granularity_ns=10000000 vm.dirty_ratio=10 vm.dirty_background_ratio=3 vm.swappiness=10 kernel.sched_migration_cost_ns=5000000 net.core.busy_read=50 net.core.busy_poll=50 net.ipv4.tcp_fastopen=3
